如何才能做好焊接机器人系统的维护保养？

使用焊接机器人可以自动的焊接机器，节省了大量的人工，而且焊接机器人的焊接质量也比较的稳定。但是为了保障焊接机器人焊接效果的稳定性，我们平时需要维护保养焊接机器人。那么如何才能做好焊接机器人的维护保养呢？

一、月检查及维护

1、送丝轮滚针轴承加润滑油。

2、用压缩空气清理控制柜及焊机。

3、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。

4、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 

5、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004

6、润滑焊接机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。

二、周检查及维护

1、擦洗机器人各轴。

2、检查TCP的精度。

3、检查清渣油油位。

4、清理焊机水箱后面的过滤网。

5、检查机器人各轴零位是否准确。

6、清理压缩空气进气口处的过滤网。

7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

8、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。

9、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管

10、检查焊枪安,全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

三、焊接机器人系统日检查及维护

1、测试TCP

2、气体流量是否正常。

3、水循环系统工作是否正常。

4、焊枪安,全保护系统是否正常。

5、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报,警。