预防螺母点焊机器人工作中出现脱焊假焊现象

经过分析之后可以确定，焊接螺母的焊点有高有低，而螺母点焊机器人机是调整后的固定行程、固定电流、固定时间，所以当焊点过低，就容易发生假焊现像。

除此之外，螺母点环缝焊接设备的输出与电源的稳定度不符的时候，也会发生假焊。在使螺母点焊机械人进行作业的过程中，难免会碰到脱焊、假焊等不良现象，我们急需要做的就是分析现象出现的原因，以及防止在以后的应用中再次出现类似问题的措施。

建议根据被焊接件的材质做样板试验，找到一个合适的焊接参数；试件做完后做下焊接评定，主要是关于外观缺陷及熔合深度的。基本要求是熔合的大小可以切开试件，环缝焊接设备酸洗看熔合大小，焊点要熔入到被焊接件。

由于大多数被焊接件是铝材，铝材表面均有氧化膜，因此螺母点焊机器人焊接前对焊接处氧化膜清理，用钢丝刷清理掉或酸洗。等到氧化膜清理后应在3个小时内进行焊接，否则与空气氧化会重新生成氧化膜。

为了防止类似问题的发生，要求螺母点焊机器人的输出功能保持稳定，可在电源端加上一个稳压器。另一方面是科学合理的设置机器人的各项技术参数，因为焊接不同材质、不同厚度的工件时，焊接的电流、电压、焊接速度是不一样的。