弧焊系机器人系统应用的不同阶段和特点

所谓的弧焊机器人，就是一种用于进行自动弧焊操作的工业机器人，你们知道这样的机器是从什么时候开始投入使用的呢？对于焊接自动化进程的实现，弧焊机器人的出现意味着什么？弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点

。随着技术的发展，直缝焊接设备厂家正向着智能化的方向发展。弧焊机器人的出现是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，并向柔性自动化方式转转变，进一步扩大了焊接机器人的应用范围，使小批量产品自动化焊接生产成为可能。

弧焊机器人被成功研制之后，大概是在1962年比投入到汽车的生产过程中，但知道二十一世纪弧焊机器人才在世界各国被普及。弧焊机器人主要包括机器人、外围设备及焊接设备三部分，为确保焊接质量和焊缝成形，工件在焊接过程中进行多次变位，保证在适当的位置进行施焊，因此机器人焊接系统需要配置变位机或者龙门架用于复杂工件的焊接。

由于弧焊机器人的示教再现功能，焊接机器人系统若是要完成一项焊接任务，只需人给它做一次示教，就可地再现示教的每一步操作。在此基础上进行另外一项工作的话，只要对再做一次示教就可以了，不需要改变硬化。

除此之外，电弧跟踪功能、多层多道焊功能、轨迹重现功能、TCP自动校正功能、坡口尺寸偏差修正、在线优化功能、程序复制功能等都是这款弧焊机器人的特色。

另外，以中厚板复杂结构件组成的弧焊机器人，不仅具有的直线、圆弧、曲线插补和点到点的运动功能，而且还有接触寻位功能，找到正确的焊缝起始点、结束点或焊缝中间任意点。