工业焊接机械手被认可的理由及其要素的挑选

工业焊接机械手之所以能被各行各业所认可，不仅是因为它能够将焊接质量提升到更高的等级，还能将工作人员从恶劣的作业环境中解放出来，同时提高生产效率。随着工业焊接机械手技术的进步和普及，工业焊接机械手的应用范围也有了明显的扩大，除了传统加工领域，高新电子、汽车制造、精密加工等领域中都能看到工业焊接机械手的身影。

而实现这的前提是正确挑选工业焊接机械手，首先，焊接机器人系统要根据焊接所需的作业空间确定工业焊接机械手可以达到的作业空间，要求后者大于前者。其中焊接所需的作业工件通常是由焊点方位和实际焊点数量决定的，它们之间有着密切的关系。

另外，在挑选工业焊接机械手的时候还将涉及到焊钳的挑选，以往都是按照工件形状、品种、焊缝方位选用。当机械手之间的距离较小时，应留意动作次序的调整，可通过群控或相互间联锁效果防止干预。其次工业焊接机械手的点焊速度与出产线速度相匹配，为了达到这一标准，应先由出产线速度及待焊点数断定单点作业时刻，而机械手的单点焊接时刻有小于此值。

除此之外，还不能忽视工业焊接机械手内存容量、示教功用、操控精度等，这样才能确保它的焊接质量、经济效益、社会效益等达到理想的状态。