机械手中各大安全装置的具体功效

机械手之所以能够适应于抓取各任何形状的物品在，主要与其所采用的气动平衡原理，以及多个回转关节的设计有关，可以平衡工件的重量。除了这些基本的功能之外，安装装置的存在也对机械手的工作起到了至关重要的作用。

其次，夹具自锁装置也是机械手中的一大装置，主要是为夹具而设计的，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮，大大提高了作业。

机械手中不可或缺的装置之一就是断气保护装置，由单向阀和储气罐两部分组成，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力，保持正常的工作状态。

误操作保护装置用于监控机械臂运动速度，焊接机器人系统防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人；而增压装置则是在现场气源压力不高或不稳定的情况下，适当的提高气源压力，保证机械手系统正常工作。机械手的工作压力要求保持稳定，所以当气源工作异常气压降低的时候也会发生危险，但若是有低压报警装置的话就可以避免危险的发生，因为它可以实时侦测并及时给予警示信号，焊接机器人系统提醒操作者迅速采取措施。

除此之外，还有两大装置在为机械手的正常使用保驾护航，它们是承重保护装置和刹车装置。当机械手抓取超重的工件时，承重保护装置发出报警，严重超重时阀打开，防止发生危险。