焊接机械手挑选途中要考虑的各个要求

焊接机械手自从被研制成功之后，已经在五金、电子、塑胶、食品等行业起到了很好的作用，它不仅能够将人们从恶劣的作业环境中解放出来，还能使得生产效率和焊接质量有进一步的提升。

要实现上述作业目标，挑选适合的焊接机器手是很关键的，首先要求所选用的焊接机器手可到达的作业空间要大于焊接所需的作业空间，这里的焊接所需的作业空间由焊点方位及焊点数量断定。

不要忽略了焊接机械手中焊钳的挑选，一般都是按工件形状、品种、焊缝方位选用焊钳，笔直及近于笔直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。

其次，要求焊接机器人系统的焊接速度与出产线速度二者匹配，那就需要先由出产线速度及待焊点数断定单点作业时刻，而机械手的单点焊接时刻有小于此值，即焊接速度应大于或等于出产线的出产速度。若是需要用到多台焊接机械手的话，还要考虑到是否需要用用以型号的产品，以及它们之间的默契程度。

当机械手距离较小时，应留意动作顺序的组织，可通过机器人群控或相互间联锁效果防止干与。

上述各方面都考虑充分之后，再从经济效益、社会效益方面进行衡量所选的焊接机械手，随后确定它们的数量和品种，为焊接作业做好准备。