全自动焊接机械手所用电极有哪几种选择？

如果从电极的不同来区分全自动焊接机械手的话，它可以分为熔化极氩弧焊和非熔化极氩弧焊两种，它们的工作原理和特点都是不同的，使用的焊接领域自然也有所区别，我们充分了解之后才能确定。

    而氩弧焊之所以能在焊接机器人系统手中得到如此广泛的应用，主要是因为氩气保护可隔绝空气中氧气、氮气、氢气等对电弧和熔池产生的不良影响，减少合金元素的烧损，以得到致密、无飞溅、质量高的焊接接头。 

    而熔化极氩弧焊的全自动焊接机器人作业的时候，焊丝会通过丝轮送进，并通过导电嘴导电，在母材与焊丝之间产生电弧，使焊丝和母材熔化，并用惰性气体氩气保护电弧和熔融金属来进行焊接的。

    其中非熔化极氩弧焊的全自动焊接机器人是电弧在非熔化极和工件之间燃烧，并在焊接电弧周围流过一种不和金属起化学反应的惰性气体，形成一个保护气罩，使钨极端部、电弧和熔池及邻近热影响区的高温金属不与空气接触，能防止氧化和吸收有害气体，从而形成致密的焊接接头，其力学性能非常好。

    两者的区别在于，一个是焊丝作电极，并被不断熔化填入熔池，冷凝后形成焊缝；另一个采用的是保护气体。但若是从全自动焊接机械手操作方式的不同，目前用的比较多的应该是半自动熔化极氩弧焊和富氩混合气保护焊，其次是自动熔化极氩弧焊。

   同时也与全自动焊接机械手的电弧燃烧稳定，热量集中，弧柱温度高，焊接生产效率高，热影响区窄，所焊的焊件应力、变形、裂纹倾向小等一系列优势有关，可以满足不同工况下的焊接要求。