恒捷分析影响焊接机器人焊接的因素

一：焊接机器人焊接时会出现的问题

(1)焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题出现焊偏可能为。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

(2)焊接参数选择不当、气体组分原因或焊丝外伸长度太长会飞溅过多，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对位置。

(3)焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对会出现咬边的可能，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

(4)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

(5)气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥会出现气孔，进行相应的调整就可以处理。

二：影响焊接的因素

1、焊接材料直接参与焊接过程中的一系列化学冶金反应.性能及缺陷的形成。如果焊接材料选择不当，与母材不匹配接头.还会引起焊接缺陷的产生和组织性能的变化。因此.焊接接头的孟要冶金条件。

2、工艺决定着焊缝金属的成分、组织。

3、结构因素主要有焊接机器人结构和焊接接头的设计形式.形式及其截面形状等因素对焊接性的影响