焊接机器人的维护与保养

一、日检查及维护

1、气体流量是否正常。

2、水循环系统工作是否正常。

3、焊接设备焊枪保护系统是否正常。

4、送丝机构。包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

5、测试TCP

二、月检查及维护

1、送丝轮滚针轴承加润滑油。

2、用压缩空气清理控制柜及焊机。

3、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。

4、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。

5、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液

6、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号：86K007 

7、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。

8、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号：86K004 

三、周检查及维护

1、检查TCP的精度。

2、擦洗机器人各轴。

3、检查清渣油油位。

4、清理焊机水箱后面的过滤网。

5、检查机器人各轴零位是否准确。

6、清理压缩空气进气口处的过滤网。

7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

8、、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。

9、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

10、检查焊枪保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

四、焊接机器人的维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：

每次保养添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录`好各班设备运行情况。