自动焊接的必然趋势——利用图像处理

环缝焊接设备随着我国现代焊接技术的自动化水平不断提高，在这其中为关键的技术就是对焊接质量的控制，在自动焊接中，焊接过程质量实时传感与控制的技术难点就是对焊接图像处理技术，目前，针对焊接过程中存在的光、声、热、电、磁 等诸多化学和物理现象，通过如声学传感、温度场测定、光学传感、焊接机器人熔池振荡信息各种传感技术等来检测焊接过程的质量，因为焊接过程存在高藕合、多参数及时变 性的特点，难以克服自动焊接过程中出现的漏焊问题。

图像处理技术在焊接领域的应用已引起国内外学者的广泛重视,采用该技术,通过对动态焊接熔池位置及其熔池动态形貌的监控,可以实现对自动焊接过程及其焊接质量的自动控制;也可以实现焊接缺陷无损检测自动化。

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