电焊机器人的几种分类应用

顶流焊接法有些泄漏是因为腐蚀、磨损减薄而造成

1、切割设备直角坐标机器人三个棱柱关节，其轴线按直角坐标配置，运动学模型简单直观，需要较大的操作空间，多做成大型龙门式或框架式机器人。

2、圆柱坐标机器人手臂至少有一个回转关节和一个棱柱关节，其轴线按圆柱坐标配置，运动学模型简单直观，易于进入开口部分。

3、极坐标焊接机器人手臂有两个回转关节和一个棱柱关节，其轴线按极坐标配置，运动学模型较复杂，占用空间较小，操作范围大且灵活。

4、关节机器人三个回转关节，具有操作灵活性和可达性，工作空间大，运动学模型较复杂，视觉上不直观，结构刚度较差。

5、SCARA机器人它有三个旋转关节和一个移动关节，为水平关节型结构，柔顺性好，能够实现高精度和高速度运动。济南恒捷自动化设备有限公司是一家集研发、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性焊接设备、切割设备、环缝焊接设备、焊接机器人系统、机器人焊接机、机器人切割机等。广泛应用于压力容器、石油化工、航空航天、工程机械、重型机械等诸多领域。

咨询热线：15550026809/0531-69959809，此时不要直接对泄漏处焊接，否则容易造成越焊漏洞越大。导流焊接法适用于泄漏面积较大、流量较大或者压力较大时的焊接，根据泄漏处的形状制作带截流装置的补板。

套袖管焊接法管道因腐蚀或磨损而大面积泄漏时，用一段同直径或正好能抱住泄漏管径的管子作为套袖管，长短视泄漏处的面积而定。把套袖管对称切开成两半，焊上一个导流管，具体焊法与导流焊接法相同。在焊接设备顺序上应先焊接管子与套袖的环缝，焊接套袖的焊缝。

对渗油容器的焊接不能采用连续焊接，要保证焊缝的温度不能升得太高，采用点焊法，同时降温冷却。如点焊几点后，立即用浸水的棉纱布对焊点降温等。不锈钢在确定漏点附近的母材金属能产生较大的塑性变形时才能用焊接的方法，否则是不能用焊接的方法的。以上各种焊接堵漏方法均属于临时性措施，不具备严格意义上的焊接所能达到的金属力学性能。

当设备在不带压，不装介质的情况下，将这种临时性的堵漏焊态去除，重新进行焊接或按其它方式进行修补，以满足产品的使用要求。小结焊接堵漏技术是一种随着现代化生产的发展，连续生产过程中需要的一种应急技术。泄漏事故的处理需要的时间性，过后还应对泄漏处进行的更换处理。

堵漏技术的应用要有灵活性，处理一个泄漏也可采用多个方法联合施焊，其目的就是焊后不漏。济南恒捷自动化设备有限公司是一家集研发、生产、维修于一体的专业化公司。

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