焊接机器人定期需要检查哪些项目

焊接机器人系统在使用一段时间后应进行检查并维护保养，既能延长设备的使用寿命，避免因设备故障造成的人员伤害。一般使用1-2年需要专业人员对以下项目检查：

一、焊接机器人本体部分检查

1、机器人本体和控制箱内装有锂电池，用于伺服电机编码器数据备份，电池的使用寿命随工作环境的不同有所变化，当超过两年时要换新电池，否则电机编码器数据将会丢失，需要重新进行原点调整，更换前需备份示教数据，防止示教程序及设定参数丢失。

2、原定的各轴标记是否重合。

3、自动运转，手动操作时看个轴运转是否平滑，稳定。

4、机器人开关，急停开关是否正常

5、送丝机构是否平稳。

6、减速机构是否磨损。

7、齿型带松紧调整。

8、TW, BW, RW 三轴补充润滑油

二、控制箱检查

1、锂电池更换。

2、散热风扇检查。

3、电缆检查

4、示教器操作面板各个开关是否正常。

5、控制箱内除尘。

三、外部轴及定位夹具检查

1、锂电池更换。

2、加注润滑油。

3、连接螺栓是否紧固。

4、运行时是否有异常。

5、定位销是否有磨损。

四、焊机部分

1、焊接电源

2、焊枪

3、送丝装置

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