焊接机器人出现故障处理方法总结

一般焊接机器人出现故障一般有以下几种：

1、操作不当造成的人为故障，主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。

2、外围设备设计制造不良造成的故障，主要有：升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件质量问题。

3、环境保护不当，如果空气中湿度过大及静电作用，同时焊接现场粉尘较大，造成控制柜内积尘、产生误动作。

4、插接板接口发生腐蚀性氧化，接触不良，造成无法开机或设备工作不稳定

在焊接机器人使用的初期，如出现故障，一般有以下几种方法：一是指定公司专业维修人员来跟踪设备；

二是联系厂家对工作人员进行系统培训和学习；三是建立完善的维修记录和标准的故障诊断规范。 

在焊接机器人维修过程中，故障的初步诊断是具有决定性的，诊断的准确与否，

主要取决于三个因素：

 1时故障信息的准确报告；

2 是对故障的理论判断分析能力；

3 是单元改进。以焊接机器人故障维修信息作为依据，进行可靠性诊断。

焊接机器人系统从诊断角度讲可以划分为：机械执行部分、总线通讯部分、工控机部分、焊接电源部分、变位机部分、送丝机构部分、示教器显示部分。

故障诊断中有些可目测，如机器故障、快速转换装置故障灯，而数字信号类故障如总线通讯故障、电源系统故障及工控机系统故障灯采用测试设备。

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