提高焊接工件质量，焊接机器人规范操作

焊接机器人系统的广泛应用，对焊接机器人的要求也会跟着增加，比如，要求工件的装配质量和精度有较好的一致性。

一、操作前：

1、进行设备开机前检点，确认设备完好才能开机工作。

2、检查电压、气压、指示灯显示是否正常，焊接夹具是否完好，工件安装是否到位。

3、检查清理现场，确保没有易燃易爆物品。

4、两个夹具工位之间要有隔离板，确保遮光效果良好、到位。焊接工位之间的通道保持通畅。

二、工作时：

1、开机时确认机器人动作区域内没有其他工作人员

2、穿戴长袖的工作服装、工作手套，带上防护眼镜，不要穿暴露脚面的鞋子，防止焊渣烫伤。

3、手指、毛发、衣物等不要靠近送丝装置的旋转部位，谨防卷入发生事故

。4、操作时要精细专心，工件要摆放到位，夹具工装的压紧装置压牢，取下焊接完毕的工件时远离焊接部位。

5、焊接工作进行时，严禁其他人员进入机器人动作范围区域。

6、如发现机器人工作时异常或焊接质量发生问题，立即停机报修，非专业人员不可擅动。

7、清理现场、擦拭机器人本体、调试，维护等工作，要在停机后方可进行。

三、停机后

1、关闭气路装置，切断设备电源。

2、焊接区域内的焊瘤、尘渣，杂物打扫干净，擦净机器人本体、电气箱等部位。做好设备的点检记录。应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。

(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。

(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。

(3)焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，允许有可焊性底漆。济南恒捷自动化设备有限公司是一家集研发、生产、维修于一体的专业化公司。为客户设计定制特性焊接设备、切割设备、环缝焊接设备、机器人焊接机、机器人切