恒捷自动化焊接机器人电气系统工作原理

恒捷自动化焊接机器人电气控制系统一般由继电器、PLC可编程控制器、单片机、数控系统、计算机组成。

电气控制系统主要控制夹具的装夹和定位，焊机的启动和停止，焊枪或工件的运动，输送装置的进出等等。如右图所示，含自动/手动转换，收弧有无控制，焊接速度的调整和显示，焊接电源的开关及急停开关等。

恒捷自动化在焊接生产现场，由于焊接飞溅多，水电气线路复杂，电磁干扰大，所以常使用的继电器、PLC、数控系统。

而PLC由于兼顾了继电器的功能，又可以实现编程控制。随着技术的发展和新产品的出现，现在的PLC还能实现更加复杂的功能，如部分数控功能，如圆弧插补等。

所以PLC控制技术在自动焊接专机里得到了广泛的应用。

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